A20B-3900-0160 04A_福州卓凯电子科技有限公司_商国互联网

时间:2019-02-10 20:17:05 来源:农业新闻网 作者:匿名
  

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该标准填补了plc,计算机数字控制,机器人和运动控制之间的空白。目前,可以使用类似于plc的系统对完整的机械设备控制程序进行编程。该标准使机器人控制器和运动控制器不再是独立的系统,而是作为控制系统的一部分集成。在单个封装中实现运动控制和逻辑控制的重要优势包括:逻辑控制器和运动引擎之间无限制的数据交换,无延迟。在传统系统中,延迟会影响设备的性能。实际上,机械控制器现在可用于实现机器人与外围设备伺服轴之间的完美同步。这在以前只能用于机器人控制。

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1制定控制系统设计的技术条件。技术条件通常以设计任务书的形式确定,这是整个设计的基础;

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