分层视觉系统将大脑安装在车辆上

时间:2019-02-10 00:17:14 来源:农业新闻网 作者:匿名
  

一个模仿人类大脑结构的新型分层视觉系统是今年Darpa Urban挑战中每辆自动驾驶汽车成功的关键。在挑战中,我们能够看到车辆假装在城市驾驶,没有人驾驶,并严格遵守加州的交通法规。

参与者Caltech认为,具有八个不同摄像头的视觉系统是确保他们的车辆“Alice”避开障碍物和其他车辆的最佳选择。其中,六个摄像机拍摄车辆前方的照片,一个拍摄车辆后方的情况,最后一个安装在车辆的顶部以观察车辆的左侧和右侧。

相机连接到具有不同处理层的计算机系统,并将信息发送到计算机。底层负责计算来自摄像机的信息,然后将其传输到计算机的其他级别以进行处理和制作最终指令。

“这就像一个人脑告诉你如何在多个部分做到这一点,”项目负责人理查德默里说。 “这项技术将使车辆更灵活地判断自己的问题。”

该方法基于美国喷气推进实验室开发的用于构建其他行星表面探测的外来探测器的技术。

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